1)伸缩门驱动系统

包括电机及调速方式，方向轮和驱动轮的选择。现在常见调速为PWM软件调速方式。

2)伸缩门传感器系统

包括传感器的选择以及相应的电路的设计。伸缩门上用的最多的是红外线传感器和超声波传感器。

3)伸缩门控制系统

包括控制器的选撵和相应的控制方法。现在市场上的产品大多数用的控制器多为8位MCS-51单片机，它执行速度

快，有良好的性价比。

4)伸缩门移动机构结构

主要是小车的机械结构。

5)伸缩门电源系统

主要是电机的供电和控制系统的电源。采用220V、50Hz交流电源为日常的动力源，另外小车采用直流工业蓄电池

为备用动力源，蓄电池供电应达到额定的安培小时值，一般应保证在8小时以上工作需要。应该对蓄电池进行定期

充电，以延长蓄电池的寿命，并保证可靠工作。